什么是APRS？

APRS是基于PACKET（AX.25协议）和AFSK 1200调制传输GPS消息和地理坐标的系统。 APRS设计用于在一个区域的小范围内运行，在一个数字中继器（digi）或连接到网络的一组中继器的运行区域内。

APRS 的另一个应用是自动气象站，报告空气中的温度、压力和风速。 他们可以在 APRS卡。 信标有固定式和活动式两种。 与业余无线电爱好者一起改变位置并在空中传输坐标的信标被称为“跟踪器”，源自英语单词“tracking”。 路径（“轨迹”）将在收集 APRS 数据的站点上绘制。 或者，使用在 APRS 频率 144.800 MHz 上广播的其他电台的 GPS 坐标，您可以在 APRSdroid 程序中找到附近的其他业余无线电爱好者。

使用 APRS，您可以在特定区域内传输消息，而无需使用 Internet。 也就是说，所有 APRS 电台都在相同的 VHF 频率上监听和发送。 传统上，在东半球，两米频段使用 144.800 MHz 的频率，但在美洲，该频率为 144.625 MHz。 FM 调制，传输方式 - PACKET 1200 bps。 在 70 厘米频段，频率为 432.500 MHz。

！ APRS的法律地位于2015年通过2015年5月7日第156号命令“关于俄罗斯联邦业余业务和业余卫星业务使用无线电频谱要求的修订...第184号”进行了更改 - 根据该命令，不允许以自动模式运行无线电台，但用于传输研究的信标除外（每天不超过4小时）。 然而，2016 年 11 月 17 日，发布了 N 572 号命令，允许业余无线电信标传输有关其技术状况和位置的数据： “业余无线电信标可以传输有关其位置和技术状况的信息。”

APRS 被称为全球网络 - 来自空中的数据包通过网关并最终到达网站 https://aprs.fi 或 [https://aprs2.radiorubka.org]https://aprs2.radiorubka.org/）。 这样，其他业余无线电爱好者就可以使用网络浏览器监控 APRS 电台的活动。 您可以配置 APRSDROID 或 APRSIS32 或 UIVIEW32 程序通过 TCP-IP Internet 发送 APRS 数据包，而无需使用无线电波。 要通过 TCP-IP 工作，您需要获取密码（只有获得许可的业余无线电爱好者才能使用 APRS） - 要通过 TCP-IP 连接到 APRSdrroid，您需要获取密码。 它由 AT aprsdroid.org 团队在提交业余无线电许可证的电子副本后几天或几周内颁发。

什么是 PACKET 无线电？

分组无线电是指使用 AX.25 协议以分组格式传输消息和数据。 PACKET的历史可以追溯到上世纪70年代。 然后，早在互联网出现之前，分组无线电就被用来组织具有无线电访问的电子公告板（BBS）。 然后出现了气象站，其中数据包不仅可以包含文本，还可以包含位字段，例如温度值、风速。 分组无线电不适合无线电体育比赛，也不属于弱信号领域。 使用分组无线电，您可以与该地区的邻居进行无线电呼叫 (QSO)。 以前，所需的只是一台两侧都有 TNC 控制器的计算机和一个 2 米范围 (144 MHz) 的 VHF 无线电台，并且能够将线性输入和音频输出连接到它们。

什么是 AFSK 1200 调制？

调制与无线电台一起代表传输消息的最低物理层。
AFSK 传输使用 1200Hz 和 2200Hz 两种音调，这两种音调在信息传输过程中会发生变化。

• 调制类型-FSK
• 速度 1200 波特率 (bps)
• 使用 2 个音调，“Mark”使用 1.2 kHz，“Space”使用 2.2 kHz
• 音调之间的频移为 1 kHz。
• 由于快速操纵，它显示为大约 1300-1400 kHz 宽的频谱。
• 在传输开始时，有一个短标志的前导码，用于同步调制解调器，周期为 6.7 ms。
• 两种音调的音量必须相同（AFSK 信号的音频频谱必须平坦）。
• AFSK 1200 分组调制被业余无线电操作员广泛用于 2 米频段 (144-146 MHz) 的 VHF，用于欧洲和亚洲频率为 144.800 MHz、美洲为 144.390 MHz、澳大利亚为 145.175 MHz 的 APRS 传输。

APRS 还有哪些其他调制类型？

• 300 波特率的 FSK 调制（用于 30 和 20 米频段的短波）。
  Mark 和 Space 两个音相间隔 200 Hz。 无线电工作在 SSB 模式下进行数据传输。
• BPSK 调制 - 用于业余无线电卫星 DO-64 (DELFI-C3)、AO-73 (FUNcube-1)。 速度 300、600、1200、2400 波特。
• 当以 9600 波特率传输时，G3RUH FSK 用于 VHF。 使用多项式编码并限制频谱宽度。 应用：业余无线电卫星CubeSat。
• 9600 bps GMSK - 用于 FalconSat-3 卫星的 APRS。

什么是 AX.25

AX.25是传输协议之一（例如INET TCP-IP v4、IPv6、IPX、APPLETALK）。 AX.25 与其他协议的区别在于，它主要由业余无线电爱好者在以 PACKET 模式运行的节点上使用。 此外，通过 AX.25 应用程序可以在一台个人计算机和不同计算机上交换信息。 AX.25 协议在逻辑和软件级别（高于物理级别）运行。 支持 AX.25 的程序之间的信息传输是使用套接字（文件流）组织的。 一对多访问。 由 0 和 1 组成的低级（“原始”）数据包在套接字内部传输。为了检查数据包的完整性，AX.25 使用根据 HDLC 标准组织的帧。 有两种类型的站 - 终端节点站和中间节点（中继站），它们相互通信 - 一个发射器和一个或多个接收器。 可以使用中间节点（中继）来路由流量并限制每个消息的中间节点的数量。 终端节点称为终端节点——TNC终端节点控制器。 中间节点可以是中继器（digipeater 或缩写为 digi）或互联网网关 - “gates”（来自单词“gate - 网关”）。 通过网关，消息流量进入 APRS 网络（从空中到计算机网络）或流出（广播）。 任何数据都可以通过 AX.25 传输，甚至是 TCP-IP 数据包。 由于无线电接口速度较低（1200 波特），业余无线电爱好者使用 AX.25 来发送以 7 位（仅拉丁字母和数字）或位字段（遥测、天气）编码的短消息。 所有终端节点都通过一个通道（同一频率）传输数据。 所有APRS站都具有相同的传输信道使用权。 为了避免来自不同站点的重叠传输（“冲突”），APRS在传输开始之前由TNC节点实施对无线信道占用情况的监视。

什么是HDLC

HDLC 协议，用于监控 AX.25 帧的完整性以及接收器和发送器的同步。 零 (0) 通过调制状态从负到正的变化进行编码，而当传输单元 (1) 时，调制状态不会改变。 帧的开头和结尾标有同步序列 01111110（或 0x7e）。 禁止长传输 1（在每个连续的 1 之前插入 0）。 16 位校验和添加到消息末尾。 该协议的一个特点是它对信号极性的变化不敏感。 也就是说，将调制信号的幅度从+反转到-，反之亦然，不会引起传输问题。

什么是吻

KISS 是计算机和TNC 之间交互的特殊协议。 由于计算机和TNC之间有串行端口，来自计算机的数据被打包成HDLC帧并在计算机和TNC两点之间传输。
这两种设备都必须理解该协议。 用于数字业余无线电类型 fldigi 或 MixW 的程序可以充当 KISS 控制器。 然而，对于KISS，通常使用硬件TNC控制器或TNC控制器的软件仿真器。 KISS协议传输数据和命令来控制TNC。 KISS 协议的发明是为了让不同的程序和控制器可以“用同一种语言”进行通信。

跨国公司型号

例如，用于业余无线电的流行的 Kantronics 硬件控制器 MFJ-1270B 或 KISS 软件控制器（仅在 PC 内存中模拟硬件控制器）用于将 APRS 程序连接到它。

硬件实现的TNC控制器型号列表：

• AEA PK-88 终端节点控制器
• Kantronics KPC-3
• Kantronics KPC-3 Plus
• Kantronics KPC-9612
• Kantronics KAM-98
• Kantronics KAM-Plus
• Kantronics KAM-XL
• MFJ-1270CX（已停产型号）
• MFJ-1270CTX（已停产型号）
• MFJ-1270B
• MFJ-1270X
• MFJ-1275
• BUX Communications Corp (BUX CommCo™) RASCAL™（“无线电和声卡适配器链接”™）
• RIGblaster 标准
• RIGblaster Plus（西山电台）
• RIGblaster的优势
• RIGblaster 即插即用
• Tigertronics SignaLink USB
• Tigertronics SignaLink SL-1 Plus
• Timewave HamLink USB
• 时间波 PK-96
• 时间波 PK-232/DSP
• 适用于 Kenwood TS-2000 收发器的内置 TNC 控制器。
• Kenwood 收发器型号 TM-D710、TM-D710A、TM-D710E、TM-D710GA。
• 控制器内置于 D-Star 标准无线电中。
• Bionics - TinyTrak4
• 基于Arduino的KISS TNC（ 这里 ）
• 自制TNC控制器 IZ1DNJ

TNC软件控制器和PACKET/AFSK音频软件调制解调器列表：

• UZ7HO SoundModem - 参见网站 UZ7HO分组无线电 （Windows）
• AGWPE 声音调制解调器 -AGW数据包引擎 （Windows）
• Thomas Sailer，HB9JNX/AE4WA“soundmodem”（Linux：Ubuntu 和 Debian、Mint 等）
• WB2OSZ 恐狼 （Linux 和树莓派）
• MixW http://goryham.qrz.ru/digi/mixw/packet.htm
• fldigi https://github.com/la5nta/fldigiattach

什么是Mic-E？

Mic-E是一种结合语音和数字通信的模式（E代表Echolink）——通过语音中继器传输APRS数据包。 每次按下并释放 PTT 按钮或定时器后都会发送 APRS 数据包。 这种模式在一些广播电台中实施。 为了更可靠的传输，数据包长度减少到0.3秒；仅数据以数字压缩形式传输：位置、车辆类型、速度、路线（移动方向）。 Mic-E消息很短，只有30字节，而常规APRS消息有90字节。

为了使 Mic-E 工作，中继器必须识别 Mic-E 消息并且必须能够处理此类数据包。 为了防止其他用户听到噪音，中继器受到保护，防止短按 PTT 开关，并且短于 0.3 秒的数据包不会通过中继器，也不会导致噪声抑制器打开。 然而，中继器 Mic-E 频率上的消息会发送到 APRS 网络。 具有适当的中继器设置。 ;-)

Kenwood、Anytone 和 Yaesu 收音机均支持 Mic-E。 支持 Mic-E 的收音机的完整列表：

• 八重洲 FTM-350
• 八重洲VX-8G
• 建伍 D72
• 建伍 TH-D7A、D7E
• 八重洲FTM-400DR
• 八重洲FT1D
• 建伍 TH-D74
• Anytone D878UV
• Anytone D578UV
• Yaesu FT-1D(R)
• 八重洲 FT-2D(R)
• 八重洲 FT-3D(R)

MIC-E 的第一个版本是作为一个单独的“盒子”（由 TAPR/PACCOMM 制造）实现的，通过电线连接到广播电台的麦克风和扬声器。

APRS 中的发件人呼号

发送方和接收方的 APRS 呼号最多由 6 个字符组成。示例：RS0ISS、UB3ZZZ - 匹配业余无线电呼号。

APRS 中收件人的呼号

可以是真正的业余无线电呼号（6个字符）或APRS系统中提供的标准接收者：

AIR、ALL、AP、BEACONCQ、GPS、DF、DGPS、DRILL、DX、ID、JAVA、MAIL、MICE、QST、QTH、RTCM、SKY、SPACE、SPC、SYM、TEL、TEST、TLM、WX、ZIP。

例如，跟踪器使用 GPS 接收器将站点坐标发送到互联网、TEL 和 TLM，以进行遥测。

什么是SSID

源（即发件人）地址字段中的数值值得 之后 由连字符分隔的呼号后缀称为 SSID 字段。
示例：UA1AA-7，-7 这是 SSID。 SSID 字段确定地图上的站点类型和图标（除非图标字段中另有指定）。
SSID 用于分隔属于同一呼号的多个 APRS 站。 例如，RV1VV 房屋、RV1VV-2 小屋、RV1VV-5 智能手机、RV1VV-13 气象站。

标准 SSID 示例：

基本 APRS 符号

UNPROTO 路径和 WIDE 值是什么？

UNPROTO 路径包含重复数据包的指令，并且仅影响数字中继器。

根据最古老的标准，要通过节点传输数据包，TNC 终端设备必须在 PATH 字段中指定单词 RELAY。 RELAY 这个词意味着这样的数据包必须通过数字中继器在空中重新传输。 随着中继器数量的增加，数字中继器也开始组合成链状和星状，以增加覆盖范围。 在这方面，开始使用 WIDEn-N 路径的变体。 这样做是为了防止无休止的数据包重传，并限制一个数据包的覆盖范围 - 每次重传，SSID 中指定的数字（例如 -7）n 都会减 1，最终该数据包将不再被中继处理。

Зна一个中继器的 UNPROTO 路径值：WIDE1-1。

！注意事项 如果给定区域内至少有一个正在运行的数字中继器 (digipeater)，则指示 UNPROTO WIDEn-n 才有意义。

！！ ！对于点对点无线电通信（节点-节点），视线内不需要路径；它必须是空的。

虽然可以在 UNPROTO 中输入末尾带有星号的通信方呼号（例如 RA1AAA*），但实践表明这没有意义，因为 APRSdroid 中接收到的消息中的路径是隐藏的，来自视线内任何站点的所有数据包都会显示在 ecoan 上，而不仅仅是那些使用 UNPROTO 路径“定向”的数据包。

请参阅 APRS.FI 上的文章“APRS 路径如何工作”

在 APRS 中使用空 UNPROTO 路径

没有指定 WIDE 路径的数据包将不会被任何中继中继，但仍然可以直接侦听。 它可以被iGate拦截并通过互联网传输到APRS-IS。
没有路径的数据包就像无方向的一般呼叫（不指示目的地呼号）。 例如传输RX1XX：

RX1XX>APRS:!60.56ND31.501E&

可以看出，当UNPROTO路径为空时，传输不包含第二通信方的呼号或中继分组的指令。 但任何 APRS 无线电台的操作员都可以手动响应此类消息。

在 UNPROTO 中使用“CQ”和“ALL”路径

就像空路径一样，这样的数据包会被中继忽略，但可以直接侦听。

RX1XX>APRS:CQ:!60.56ND31.501E&

使用 CQ 和 ALL，呼叫是“全部”广播。

对卫星使用特殊的 UNPROTO 路径

一般呼叫路径应指定为通过卫星中继器进行 APRS 通信的路径：

国际空间站 (ISS) 的 APRS 路径选项：

从地球到地球，通过国际空间站中继，UNPROTO 路线的两个最简单的选择是：

阿里斯
阿里斯，重庆

（第二个选项是全呼）。

来源 - 网站 fars.k6ya.org

UNPOROTO 路径的更复杂选项，来自主题 “通过国际空间站的 APRS” 在 cqham.ru 网站上：

• ARISS、RS0ISS、WIDE1-1、WIDE2-2
  ARISS、RS0ISS*、WIDE1-1

（空间站的呼号 rs0iss-3 或 rs0iss-4 可能会在响应中继消息中指示 - 这并不重要，因此选择选项 RS0ISS*；WIDE1-1 和 WIDE2-2 用于通过 i-Gates 将数据包中继到互联网）。

如果不需要通过 i-Gate 将数据包中继到互联网：

ARISS、RS0ISS

（那么你需要通过空间站的数字中继器接收你自己的信号）

从太空到地球的国际空间站信标（仅在空间站上使用）：

*CQ、SGATE

（中继是否添加SGATE来区分“下游”和“上游”数据包？）

WIDE和SSID有什么关系？

• • 新的 N-N 范例中不使用北部、南部、东部和西部路径。
    原来的方案已经行不通了。 这个想法是，SSID 将参与最大跳数的减法，以便房屋 -0、-1、-2 的中继最少（因为它们具有较大的覆盖范围），SSID -6、-7 - 卫星和飞机，SSID -12...-15 - 小型设备将比其他设备中继得更远。
    实际上，如果中继数量超过一个，就会产生数据包重复的“雪崩”。 相反，发明了一种新的 N-N 方案。

！ N-N 路径中的第一个数字是所需的数字继电器的最大数量。 第二个是从给定数字中继器传输数据包时剩余的潜在跳数。 当中继数据包时，APRS数字中继器将第二个数字减一。

来源 - http://wa8lmf.net/DigiPaths/,。

不使用 WIDE2-2 以上的 UNPROTO 路径方案，因为通过 3、4、5 等节点成功传送数据包的概率较低。 业余分组无线电使用无纠错的 PACKET 调制 - 对低质量无线电信道的容忍度不高。

WIDE1-1 和 WIDE2-2 方案之间的选择取决于中继器设置和中继器节点上的 TNC（终端节点控制器）固件版本。 我建议向 Digi 的所有者或通过朋友了解特定区域使用的方案。 或者使用反复试验。 使用单个中继器 - WIDE1-1 路径。

可以使用 DireWolf 构建您自己的数据包节点，并对其进行适当的配置以用于 APRS 中继。 在此之前，您需要向 Roskomnadzor 注册广播电台。

如何通过 APRS 发送广播消息 - 公告？

公告，从英文单词的含义来看，是附加在公告板上的按钮（项目符号）上的消息。
您可以将其称为固定消息。

要发送新闻通讯，请在“收件人”字段中注明： BLN#，在消息文本中 - 消息本身。
示例： 收件人：BLN#

Xastir 将开始定期发送此消息。 来自其他无线电爱好者和网站 https://aprs.fi 公告将显示在单独的“查看”列 - “公告”中。

什么是新闻组？

新闻组与订阅相同。 组示例：ALL、SPB、BALOON
要接收来自他们的消息，您需要订阅。
订阅由 ANSRVR 广告服务器执行，其功能可由 APRSISCE/32 程序执行。

如何订阅新闻组？

ANSRVR 广告服务器必须位于电台的 APRS 覆盖区域内。

使用命令 TO:ANSRVR 并包含以下文本进行订阅。

1）订阅：

示例：
致：ANSRVR
J 由空格分隔的组列表

或（首选选项是订阅并同时发送 CQ 给群组成员）：

致：ANSRVR
CQ group_name J

另一种选择是在监控模式下订阅
K 个由空格分隔的组或呼号列表

示例：
致：ANSRVR
K俄罗斯

2) 取消订阅

示例：
致：ANSRVR
U 以空格分隔的组列表

3）可用的世界组列表

致：ANSRVR
？

还有一些本地团体，例如 SPB。

3）世界集团拥有者名单：

致：ANSRVR
D

4）向群组发送消息：

致：ANSRVR
消息：CQ group_name 消息

向 CQ 组发送 CQ 全呼叫的示例 #1：

致：ANSRVR
CQ CQ your_callsign

示例 2 发送消息“Hello wsem！”到 SPB 集团。
致：ANSRVR
CQ SPB 你好 wsem！

（如果不发送CQ，24小时内将自动被踢出群）。

5）看看我在哪个组

致：ANSRVR
L

6) 请求群组描述

致：ANSRVR
D组名称

如何向 SPB 新闻组发送“一些文本”消息？

致：ANSRVR
ALL SPB 一些文字

或

致：ANSRVR
CQ SPB 一些文字

其他群体也是如此。

！ 笔记。 在特定的 APRS 中继器上，ANSRVR 新闻功能可能无法工作（因为未配置或禁用）。

APRS 消息有哪些类型？

• GPS位置（站点坐标、速度、航向和高度）
• 方位角（用于“猎狐”——时间、坐标、方位角）
• 对象和实体（例如“灯塔”、“公寓博物馆”、“参与者聚集地”是对象。“时间”、“风暴中心”是实体）
• 天气（温度、风力、压力、湿度）
• 遥测（电压、电流）
• 消息（从某人到某人），类似于短信
• 广播消息（公告、新闻、公告）
• 请求（直接向电台）- 以问号 (?) 结尾。 被网关（接收门）和中继器忽略。
• 响应（对请求和任何消息的站）
• 状态（例如，Mic-E 开启）
  *其他。

APRS 提供哪些计划？

*UI-View32*(Windows) - 跟踪器、节点、网关或数字
APRS-IS/32(Windows) - 跟踪器、节点、网关或数字
乌兹别克斯坦大学(Windows) - 通过国际空间站进行无线电通信
萨斯蒂尔(Linux) - 用于 tnc、节点、网关或数字
冰原狼 （Windows、Linux）- 可用作 APRS 跟踪器、接收网关或数字中继器。 在俄罗斯，只有在操作员或仅接收网关的控制下才允许操作。
阿普尔斯迪吉- 用于组织数字中继器
APRS机器人(Android) - 将您的坐标发送到 APRS 网络
U2APRS （不适用于最新版本的 Android）
亚太地区· 用于使用 TCP-IP 连接到 APRS 的 Python 语言模块（通过 PyPi 安装）。
四月/32**(WinCE)

什么是 APRS 对象？

利用 APRS 对象原理，无线电爱好者可以在地图上标记非生命实体，即物体 - 例如营地、灯塔、总部、博物馆等。在美国，它们有时指自然灾害的中心 - 飓风。 您可以按照与另一个广播电台相同的方式计算到某个物体的距离。

资料来源：

http://www.aprs.org/doc/APRS101.PDF

http://www.aprs.org/aprs11/SSIDs.txt

http://aprs.gids.nl/uidigi/protocol.txt

http://www.aprs.org/ansrvr.html

https://www.dxzone.com/catalog/Software/APRS/

https://base.garant.ru/70263118/- 2012年7月26日第184号命令

https://digital.gov.ru/ru/documents/4725/- 2015 年 5 月 7 日第 156 号命令

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_208732/- 2015 年 5 月 7 日第 156 号命令

http://www.ax25.net/kiss.aspx

https://destevez.net/2016/06/kiss-hdlc-ax-25-and-friends/

http://www.aprs.net/vm/DOS/MICE.HTM

最后更改日期：06/07/2025

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