使用 GPredict 和 RigCtlD 进行多普勒补偿

5月

2020

спутники, Linux

25 5月 2020 14:29

如果不使用多普勒效应补偿，很难在卫星上工作。毕竟，在飞行过程中，接收频率会发生变化，尤其是在轨道中部变化得更快。

有两种方法可以补偿多普勒效应引起的频率变化 - 手动、使用两个独立的收发器（或具有双工功能的收发器）以及自动使用 GPredict、SATPC32 或 Orbitron 等程序。

在这篇文章中我将尝试在Linux中设置发射和接收频率的自动校正。

要工作，您需要一个已配置的 CAT 接口（这在之前有关 Xastir 分组无线电通信和 WSJT-X 弱信号无线电的文章中已完成）。

然后，您将需要两个程序：

GPredict 计算多普勒效应补偿。控制信号将通过 tcp-ip 端口发出。
Rigctld 服务接收来自 GPRedict 的命令，并通过 COM 端口控制收发器。

！应该注意的是，为了补偿多普勒效应，发射和接收频率都必须改变。

设置：

1.、安装 rigctld （包含在包装中 libhamlib 实用程序 ）和 gpredict

su -

apt update

apt install libhamlib-utils gpredict

我使用终端窗口中的命令之一启动 rigctld 服务

a) 仅用于接收（如果桌子上没有收发器，我们只想检查发射和接收频率的变化）

rigctld -m 1 -t 4532&

b) 使用串口/dev/ttyUSB0 和真实收发器进行接收和发送。

rigctld -m 122 -r /dev/ttyUSB0 -s 38400 -t 4532 -C stop_bits=1&

哪里
-m 122 - HamLib 库收发器的型号（在本例中为 122 - Yaesu FT-857） “支持的无线电”列表
或 -m 1 - 虚拟模型。
-r /dev/ttyUSB0 - 使用 CAT 命令控制收发器的串行端口。
-s 38400 - 以字节/秒为单位的端口速度，在收发器菜单中设置，以该速度发送命令。
-t 5432 - 本地 PC 上的空闲 TCP-IP 端口号，rigctld 和 gpredict 服务将通过该端口工作。
-C stop_bits=1 - 停止位数（如有必要，尝试指定 2）

行尾的“&”强制服务进入 Linux 后台。

我在 GPredict 中包含了频率计算以补偿多普勒效应和收发器控制。

菜单 编辑-选项-界面-添加新的
（编辑 - 首选项 - 界面 - 添加新的）

首先，对于测试，我们将仅添加预约

名称: RXonlySAT
主机：本地主机
端口：4532
无线电类型：仅 RX
PTT 状态：否
VFO 上/下：选择 MAIN ↑ SUB ↓
本振下降：0
上调LO：0

哪里
4532- 连接 GPredict 和 rigctld 的端口
甚频振荡器- 指示频率将朝哪个方向改变。
如果第一个 VFO MAIN 为 433 MHz，第二个 VFO SUB 为 144 MHz，则频率应更改 主↑ 辅↓
如果第一个 VFO MAIN 为 144 MHz，第二个 VFO SUB 为 433 MHz，则频率应更改 次 ↑ 主 ↓
如果第一个 VFO A 为 433 MHz，第二个 VFO B 为 144 MHz，则应指示 A ↑ B ↓
如果第一个 VFO A 为 144 MHz，第二个 VFO B 为 433 MHz，则应指示 B ↓.A ↑

对于传输 - 相同，但指示无线电类型“无线电类型”： FT 817/857/897（自动）,
PTT 状态：读取 PTT 或无。影响按下 PTT 按钮时接收/发射状态的读数。

选择卫星并开始。
要使用线性中继器，您需要调用 GPredict 中三角形下的上下文菜单 - “Radio Control”。
- 在窗口左侧选择相应的卫星并开始跟踪它 - “路径”。启用 CAT 收发器 - “启用”。
- 禁用频率锁定（按“L”按钮），
- 调到电台并按“L”（锁定）按钮，
- 接收和发射频率将在不同方向上同步变化（上行发射和下行接收的多普勒补偿）。
- 现在按 SSB 的 PTT 键并以 CW 模式说出或应答 CQ 呼叫。
卫星跟踪观测与控制。 查看 GPredict 计算的频率。您需要单击窗口右侧的小三角形并选择“无线电控制”菜单项。