С помощью APRSdroid в режиме AFSK (звук) можно передавать данные через радиостанцию в режиме APRS.
Я экспериментировал с двумя радиостанциями Baofeng и привожу настройки APRSdroid.

Настройки - Параметры

• Позывной - ваш позывной, например R1BJK
• SSID - 15 "Общие дополнительные станции" или другой SSID ("носимая станция", "Подвижная станция"). Если с Вашим позывным используются две радиостанции, их SSID должен различаться. Например, -7 и -15.
• APRS путь - пустой
• Параметры подключения:
  • Протоколирование соединения - ВКЛ
  • Протокол подключения - Звук (AFSK)
  • Качественный декодер - ВКЛ
  • Аудиовыход - голосовой вызов
  • Префикс синхронизации кадра - 400
• APRS символ - любой
• Голосовая частота - пробел
• Комментарий - пробел
• Установки местоположения - Ввести координаты
  • Источник координат - Ввести координаты
  • Широта: 0
  • Долгота: 0
  • Автоматическая отправка\* - Выключена
  • Минимальное время обновления - 60 минут (не влияет, т.к. отправка координат выключена)
• Конфиденциальность местоположения - 4 (DD*) (не влияет, т.к. отправка координат выключена)
• Передавать Скорость & Курс - Выключено
• Передавать высоту - Выключено
• Держать экран включенным - Выключено
• Уведомления
  • Входящие сообщения: Мигающий светодиод, Вибрация
  • Уведомления - Свои пакеты о местоположении - Всё выключено

• Если включить опцию "Автоматическая отправка", радиостанция будет передавать в эфир координаты каждый час (или каждые n минут, указанные в параметре "Минимальное время обновления"). Таким образом можно включить APRS-маяк параллельно с APRS пейджером. Но различные варианты с использованием приёмника GPS ("SmartBeaconing", "отсылать периодически через интервал" или FakeGPS) приводят к более частым отправкам координат, что приводит к существенному разряду батареи радиостанции, а поиск спутников разряжает смартфон. В статье рассматриваю вариант передачи по сообщений по мере необходимости, в режиме "пейджера". В этом режиме радиостанция выходит на передачу только при вводе и отправке сообщений радиолюбителем - оператором радиостанции.

Использование

Чтобы начать общаться при помощи APRS нужно передать хотя бы один пакет. Тогда на APRS пакет сможет ответить другая станция.

Для начала обмена, один из операторов должен один раз передать местоположение. Которое может иметь широту и долготу 0.0 / 0.0. Нажатие кнопки "Отправить местоположение" при включенном VOX переведет радиостанцию на передачу и обозначит Вас в эфире, и у других корреспондентов появится возможность ответа на вызов нажатием на строку Вашего позывного сигнала.

Для прослушивания эфира через кабель от радиостанции и анализа входящих передач (приём) и возможности передачи, обе радиостанции и смартфона с APRSdroid должны находиться в режиме отслеживания кординат (кнопка "Начать трекинг"). Информация в эфир передаётся только в режиме трекинга, когда в смартфоне работает служба APRS. На экране должна гореть надпись "Остановить отслеживание".

Отправка посылок APRS производится с помощью всплывающего меню "Сообщения", которое появляется при длительном удержании пальца на позывном. Максимальная длина сообщений составляет 43 символа (в кодировке ASCII, буквы 0-9, символы, A-Z, a-z). Подробнее формат сообщений APRS описан в PDF-документе https://www.aprs.org/doc/APRS101.PDF в разделе "8 POSITION AND DF REPORT DATA FORMATS".

Кабель для APRS и смартфона называются APRS-k1. Продаётся на AliExpress и Ozon. (Поиск по ключевым словами "кабель для APRS").